2021년 5월 13일~14일 인천 송도컨벤시아에서 개최된 한국해양공학회 춘계(공동) 학술대회에서 김승만 박사과정생(지도교수:서유택)은 ‘배관 로봇의 Speed excursion 예측을 위한 모델 개발’이라는 논문을 발표해 공정/안전분야 우수논문발표상을 수상하였다. 수상 논문은 배관 로봇의 불안정 거동을 예측할 수 있는 마찰력 모델과 시뮬레이션 방법론을 제안하여 우수성을 인정받았다.
